صفحه محصول - دانلود پاورپوینت تبدیلات

تبدیلات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 91 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا 1 2 فصل دوم تبدیلات 3 فصل دوم سرفصل مطالب مقدمه ضرب بردارها دستگاه های مختصات دوران ها مختصات همگن دوران ها و انتقال ها تبدیلات ترکیبی همگن تبدیل پیچش 4 مقدمه جوینت ها بطور کلی به دو دسته تقسیم می شوند. الف) جوینتهای دورانی: که حول یک محور حرکت دورانی دارند. ب) جوینتهای خطی: که در راستای یک محور حرکت لغزشی دارند. 5 مقدمه هدف اصلی، کنترل موقعیت و جهت ابزار روبات، در یک فضای سه بعدی است و باید بتوان روبات را به نحوی برنامه ریزی کرد که ابزار روبات، درمسیر مشخصی، با زمان بندی مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. برای برنامه ریزی حرکت ابزار روبات، ابتدا باید یک مدل ریاضی مناسب جهت بیان ارتباط بین متغیرهای جوینت و متغیرهای موقعیت و جهت ابزار پیدا شود. این ارتباط توسط سینماتیک مستقیم روبات که بصورت زیر تعریف می شود، حاصل می شود. مسئله سینماتیک مستقیم: این مسئله عبارتست از پیدا کردن موقعیت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پایه روبات وقتی که متغیرهای جوینت مشخص می باشند. ارئه یک روش مناسب و خلاصه شده جهت حل مسئله سینماتیک مستقیم لازم می دارد تا در ابتدا مرور مختصری بر خواص فضای برداری انجام گیرد.

فرمت فایل پاورپوینت می باشد و برای اجرا نیاز به نصب آفیس دارد

ppt